以豆奶为原料，可以生产出多种产品，这些产品具有独特的风味，受到不少人的喜爱，在此介绍下豆奶的制作方法及工艺。
生产条件和工艺
1. 主要原料：a. 可可豆奶：豆奶、可可粉等；
b. 酸豆奶： 豆奶、果汁、酸味剂等；
c. 奶茶： 豆奶（或牛奶）、茶粉等。
2. 工艺流程：原料→ 前处理→ 调配→ 均质→ 灌装→ 杀菌→ 产品
本生产线为通用型，改变原料还可生产其它花色豆乳、花生乳、核桃乳、杏仁乳等植物蛋白饮料，各工序要求：
一、原料筛选：通过筛选机或人工筛选，去除黄豆原料可能掺杂的泥沙、豆叶、秸杆及霉豆等异常。同时要求在原料进厂验收时一定要检测“铁豆率”。
二、原料浸泡：将筛选后的黄豆倒入水槽中，注意不能太满，因为黄豆在浸泡时体积会发生1.5-2倍的膨胀。浸泡时，水量大约是原料量的5倍左右。浸泡过程中要随水温进行适当地控制：适时搅拌、换水2-3次。黄豆浸泡时间大概：夏季浸泡4～5小时，春、秋季浸泡8～10小时，冬季浸泡12小时左右，可以根据工艺流程使用温水来控制浸泡时间，浸泡效果：内膛饱满、略有凹形，内膛有轻微的部分色泽较深为易。
三、磨浆：将浸泡好的黄豆捞出倒入磨浆器中，注意磨浆器要均匀地加入适量地水，同时注意去除浸泡槽底可能存在的沙石、“铁豆”等。此时要根据产品的蛋白质含量确定加水量或确定豆渣2-3次磨浆。
四、调配：根据产品的口味、营养成份或其他标准要求的含量进行辅料添加，并均匀地搅拌。
五、均质：将调配后的豆浆液通过均质器进行均质，去除部分不希望的物质。
六、灌装：根据不同的包装设备和包装大小进行定量灌装，注意灌装的产品一定尽量要确保真空。
七、杀菌：根据产品的体积大小确定，同时根据保质期的需要确定杀菌时间和温度。
八、贮运：根据加工产品的特性确保是否保鲜贮运还是常温贮运。